Boston Dynamics pone ruedas a su robot humanoide Atlas para probar sus motores

Resumen

• Boston Dynamics publicó un video que muestra a su humanoide Atlas desplazándose con ruedas en lugar de pies, según informó el 9 de noviembre de 2026.
• Según The Robot Report, el experimento combinó control clásico basado en modelos con un controlador de aprendizaje por refuerzo de cuerpo completo para mantener la estabilidad dinámica.
• Andy Wu, ingeniero de control de Atlas en Boston Dynamics, sostiene que el objetivo era llevar los actuadores a su límite y probar la adaptación a terrenos no estructurados.
• La empresa afirma que "un Atlas con ruedas no es un producto, es una plataforma de investigación".
• Según Humanoids Daily, los pies fueron reemplazados por ruedas de scooter en los actuadores del tobillo y el controlador se reentrenó para rodar, derrapar y hacer saltos con giro.
• Ninguna de las fuentes informa de plazos, costos ni de cuándo podría probarse esta configuración fuera del laboratorio.